Kadastro mahkemesi, kadastro çalışmalarının yürütüldüğü her bölgede, genel mahkemeler kapsamındaki dava ve işler için özel olarak görev yapan bir yargı birimidir. 3402 sayılı Kadastro Kanununun madde 24’ünde bu mahkemenin faaliyet alanı belirlenmiş; Kanun’un 25 ve 26. maddelerinde sayılan davalarla sınırlı olarak çalışır.
Güç aldığı temel alanlar; taşınmaz mal mülkiyeti ile sınırlı aynî haklara ilişkin sınır ve ölçü uyuşmazlıkları, kadastroya ve tapu siciline bağlı benzer davalar ve kadastro ya da kadastroyla ilgili veraset uyuşmazlıklarının çözümüdür.
Ayrıca, velisi veya vasisi bulunmayan küçüklere ve kısıtlılara kayyım tayin etmek, adli yardım taleplerine karar vermek ve geçici tedbir taleplerini karara bağlamak gibi özel durumlarda da görev üstlenebilir.
Özetle, kadastro mahkemeleri taşınmaz malların mülkiyeti, sınırları ve tapu kayıtlarına ilişkin sorunları ele alır; kadastro ile ilgili veraset ve benzeri işlemlerde karar verir ve gerektiğinde veraset belgesi düzenlenmesine yardımcı olabilir.